智慧快捷運輸系統 (ART)

關鍵字 #運輸系統 #智軌 #無人駕駛 #智慧城市

ART（Autonomous Rapid Transit）智慧快捷運輸系統（又稱智軌-智能軌道快運系統）是一種在一般公路路面行駛，結合巴士、輕軌、捷運等各特點的大眾運輸。其特色是虛擬軌道、無人駕駛、可彈性調整運載規模、融入城市生態、環保便利等。ART也是打造智慧城市的第一步，滿足載客需求的最後一哩路。

核心優勢有： 成本低：無須建置專有特殊軌道、配套建設簡單可快速上線、自動駕駛無需司機、純電運行 彈性：車廂大小及數量可調整、低底盤乘客上下車方便、回轉半徑小方便行駛市區環境、電動加輪胎行駛噪音小。

ART的核心技術需求有：先進駕駛輔助系統ADAS（包含GPS+GNSS精準定位系統；視覺辨識系統Lidar光達、Radar毫米波雷達、2D/3D Camera攝影機；乘客資訊系統、行車資訊監控系統、車聯網及邊緣運算系統；自動轉向、電動馬達、自動煞車、車用電力系統等） 環境配套系統有：5G通訊系統、AI雲端運算、充電系統等。
相較於捷運、高鐵等公共運輸工具，ART自駕快捷運輸在建置成本跟建設時程上擁有極佳的優勢，有助於活絡都市交通，導入智慧運輸系統則是推動城市數位轉型、奠定智慧城市的重要根基。