提昇環周感知能力-光達感測器
提昇環周感知能力-光達感測器
關鍵字 #光達感測器 #光學雷達 #距離探測
LiDAR光達感測器是透過光學雷達的原理來測繪範圍內的物體並將其成像，根據需求使用不同掃描層的數量可實現2D、3D的成像達成所需之應用。
具有反應快、精度高、大探測角度、遠探測距離、具夜間探測能力及不受地面雜波影響之特點，故LiDAR光達較傳統紅外線、超聲波雷達等設備具有提前探測之能力，可應用在速度及安全性需求較高之環境。
常見車輛應用
透過LiDAR光達感測器具有遠距離探測能力的特點，應用在車輛上可達成遠距離的障礙物偵測功能，實現提早警示、預防碰撞的功能，進一步可應用於自動駕駛的路線偵測、障礙物偵測、檢測車輛的外型尺寸是否符合道路規範、是否有散落物等功能亦有車輛計數功能。
在自動停車系統方面，使用LiDAR之2D、3D成像能力，建造環境成像以供車載系統達成自動停車之功能。目前LiDAR也是自駕車技術不可或缺的關鍵元件之一。
軌道應用
從車站入口開始光達感測器可應用於門柵系統，透過感測回傳可達成人流計算、安全柵欄、防夾偵測、障礙物偵測等功能。
走到月台上後，可檢測是否有任何人、事、物侵入車輛運行路線或安全柵欄範圍內，可提前預警站務人員排除狀況或通知駕駛員以避免產生進一步損失。
車體在行進間，透過LiDAR光達感測器2D、3D的成像，可檢測車輛前方環境是否有任何物體侵入車輛運行路線及車輛界線範圍內，可提前預警駕駛員甚至介入煞車系統以降低碰撞傷害。
船舶航運應用
透過LiDAR光達感測器2D、3D成像的能力，應用在船隻上可達成遠距離的障礙物偵測功能，實現提早警示、預防碰撞的功能，進一步可應用於船舶自動駕駛的路線偵測、障礙物偵測。
於大型船舶、船艦在停靠港口時，更可起到輔助視野的作用使大型船隻的視野死角問題得以解決以避免船隻與港口碰撞。 LiDAR光達感測器於航運更可應用於運河、窄道、船隻交會等情境，如先前運河擱淺一事，若輔以LiDAR遠距離及2D、3D成像能力之特色，可繪製船隻與河岸的成像圖輔助駕駛員航行或提前發布警示以避免相關問題產生。亦可架設於無人駕駛之小船進行戒護輔助船隻通過狹窄或易擱淺路段。
透過LiDAR搭配GPS及遠端控制功能，更可達到無人駕駛船隻進行惡劣環境之物料運輸、搜救、探測能力。
其他應用
LiDAR光達感測器已廣泛應用於地形繪製、洞穴探勘、建築物掃描等領域，搭配無人機更可用於輔助農業之應用，可探測作物生長狀態、耕地狀態、雜物偵測等功能。
LiDAR光達感測器是透過光學雷達的原理來測繪範圍內的物體並將其成像，根據需求使用不同掃描層的數量可實現2D、3D的成像達成所需之應用。
具有反應快、精度高、大探測角度、遠探測距離、具夜間探測能力及不受地面雜波影響之特點，故LiDAR光達較傳統紅外線、超聲波雷達等設備具有提前探測之能力，可應用在速度及安全性需求較高之環境。
常見車輛應用
透過LiDAR光達感測器具有遠距離探測能力的特點，應用在車輛上可達成遠距離的障礙物偵測功能，實現提早警示、預防碰撞的功能，進一步可應用於自動駕駛的路線偵測、障礙物偵測、檢測車輛的外型尺寸是否符合道路規範、是否有散落物等功能亦有車輛計數功能。
在自動停車系統方面，使用LiDAR之2D、3D成像能力，建造環境成像以供車載系統達成自動停車之功能。目前LiDAR也是自駕車技術不可或缺的關鍵元件之一。
軌道應用
從車站入口開始光達感測器可應用於門柵系統，透過感測回傳可達成人流計算、安全柵欄、防夾偵測、障礙物偵測等功能。
走到月台上後，可檢測是否有任何人、事、物侵入車輛運行路線或安全柵欄範圍內，可提前預警站務人員排除狀況或通知駕駛員以避免產生進一步損失。
車體在行進間，透過LiDAR光達感測器2D、3D的成像，可檢測車輛前方環境是否有任何物體侵入車輛運行路線及車輛界線範圍內，可提前預警駕駛員甚至介入煞車系統以降低碰撞傷害。
船舶航運應用
透過LiDAR光達感測器2D、3D成像的能力，應用在船隻上可達成遠距離的障礙物偵測功能，實現提早警示、預防碰撞的功能，進一步可應用於船舶自動駕駛的路線偵測、障礙物偵測。
於大型船舶、船艦在停靠港口時，更可起到輔助視野的作用使大型船隻的視野死角問題得以解決以避免船隻與港口碰撞。 LiDAR光達感測器於航運更可應用於運河、窄道、船隻交會等情境，如先前運河擱淺一事，若輔以LiDAR遠距離及2D、3D成像能力之特色，可繪製船隻與河岸的成像圖輔助駕駛員航行或提前發布警示以避免相關問題產生。亦可架設於無人駕駛之小船進行戒護輔助船隻通過狹窄或易擱淺路段。
透過LiDAR搭配GPS及遠端控制功能，更可達到無人駕駛船隻進行惡劣環境之物料運輸、搜救、探測能力。
其他應用
LiDAR光達感測器已廣泛應用於地形繪製、洞穴探勘、建築物掃描等領域，搭配無人機更可用於輔助農業之應用，可探測作物生長狀態、耕地狀態、雜物偵測等功能。